Die Geschichte des TAW beginnt mit dem Deutschlehrer Paul Brands und einer leerstehenden Werkstatt in der August-Bebel-Straße in der Frankenthaler Innenstadt. Pauls Begeisterung fürs Theater war riesig und er verstand es Leute für seine mutige Idee zu gewinnen: ein Theater für Frankenthal. Ich stelle mir vor, dass es viel Mut und Begeisterung gebraucht hat. Sonst hätte er nie angefangen, diesen Weg zu gehen, der wie ein waghalsiges Unterfangen aussah. 1991 im September war es dann soweit: das Theater Alte Werkstatt feierte seine erste Premiere mit dem Komödienklassiker SEXTETT von Michael Pertwee.
Schon ein paar Jahre später wurde aus dem „Theater Alte Werkstatt“ das „Theater Auf Wanderschaft“ mit Spielorten im Dathenushaus, der Erkenbert Ruine, dem Modehaus Herb oder der Aula des Albert-Einstein-Gymnasiums. 
1999 fand es seinen festen Sitz im damaligen „famila“ Einkaufzentrum neben einem Frisör und einem Restaurant.